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直流减速电机的限流方法
日期:[2019-02-15 16:59:00]   共阅[518]次

  电流是我们在选购或使用直流减速电机时常用的一个参数,该电机对电流是有一定的使用要求的,当电流过高时,为了确保电机能够正常运转,我们通常会对电机限流。那么,什么是电机限流呢?限流就是在电机启动或堵转时控制其电流不得超过某个最大值,这个最大值就是限流值。限流的目的是保护电机,进而保护电池和控制器。下文为大家详细介绍了它的限流方法。
  1.外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样。采样电压由脚9和脚15输入至电流检测比较器。比较器反相输入端设置有100mV基准电压,作为电流限流基准。
  2.在振荡器锯齿波上升时间内,若电流过大,此比较器翻转,使下Rs触发器重置,将驱动输出关闭,以限制电流继续增大。在锯齿波下降时间,重新将触发器置位,使驱动输出开通。
  3.利用这样的逐个周期电流比较,实现了限流,若允许最大电流为Imax,则采样电阻按下式选择:Rs = 0.1/ Imax为了避免由换相尖峰脉冲引起电流检测误动作,在脚9输入前可设置RC低通滤波器。
  以上就是直流减速电机的限流,对电池而言,电机是主要的用电负载,只有利用控制器的限流功能将电机电流限住,电池电流和控制器功耗也就被相应限制住了。

直流减速电机

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